Ко второй половине 15го века сложились две основных традиции конструкции ложа ручного огнестрельного оружия:это аркебуза,когда ложе предназначено к упору в плече и немного напоминает по форме весло и петриналь-когда ложе имеет форму шеста и зажимается под мышку или упирается в землю.Постепенно,к концу века петринали в основном вытесняются в ручном боевом оружии аркебузами,и переходят в разряд специального оружия-сигнальных  и малых артиллерийских орудий,просуществовав в таком виде по крайней мере до начала 19 века,а в определенном смысле-и до наших дней,если считать тх потомками пусковые установки для метеоракет или штативы ПТУРС-ов.